Pintu Garasi Otomatis

Nama saya Fadhil Dasmansyah, saya mahasiswa universitas mercubuana dengan nim: 41418120079. Saya akan mencoba menjelaskan tentang pembuatan tugas automasi industri dengan deskripsi kerja seperti berikut:

 

Prinsip kerjanya adalah sebagai berikut:

A. Mobil datang mendekat ke garasi

1.    Sensor-1 mendeteksi mobil yang dikenal, pintu bergerak  membuka sampai limit switch-1 on, atau sensor-2 berubah dari HIGH menjadi LOW.

2.    Selama Mobil bergerak masuk melewati pintu garasi maka sensor-2 menjadi HIGH, setelah badan mobil masuk seluruhnya ke garasi maka sensor-2 berubah menjadi LOW, 

3.    Setelah sensor-2 LOW atau limit switch-1 ON, maka pintu bergerak menutup sampai limit switch-2 on.

B. Mobil mau keluar garasi

1.    Sensor-3 mendeteksi mesin mobil hidup, maka pintu bergerak membuka sampai limit siwtch-1 on, atau sensor-2 berubah dari HIGH menjadi LOW.

2.    Mobil bergerak keluar melewati pintu garasi maka sensor-2 statusnya menjadi HIGH, setelah badan mobil seluruhnya  berada diluar garasi  maka sensor-2 berubah menjadi LOW.

3.    Setelah sensor-2 LOW atau limit switch-1 on, maka pintu bergerak menutup sampai limit switc-2 on.

Berikut diagram ladder yang digunakan :

Berikut adalah gambar design pintu garasi otomatis yang digunakan: